勾臂垃圾車采用全封閉式垃圾箱，并可被吊裝和卸離底盤。具有結構簡單，操作方便靈活，安全可靠，機械化程度高等特點，因而使其具有較高的工作效率，同時可防止誤操作，避免事故發生，并可節省人力，減輕工作人員的勞動強度，由于他的特殊結構形式和工作方式，使其在裝車和運輸過程中能有效的避免二次污染及噪音污染，對于保護環境極為有利，是一種新型垃圾收集和運輸車。

1、垃圾箱：可移動式水平壓縮垃圾箱，底部裝有二個腳輪及鎖緊裝置，前部設有吊環，可被吊裝或卸離車體。

2、拉臂鉤由勾臂、抓鉤、中部梁、液壓自卸鎖、伸縮臂油缸、液壓箱體橫向鎖、后轱轆、傾斜臂、副梁、箱體自卸輔助托架及主油缸組成。拉臂安裝在汽車底盤上，用于吊裝、卸離垃圾箱或傾卸垃圾。它主要由勾臂、勾臂架、副梁、和液壓油缸等組成。副梁主要用于與底盤固定和支撐垃圾箱，并作為其他部分的安裝連接架。拉臂、鉤臂架主要用于吊裝、卸離垃圾箱和傾卸垃圾。液壓油缸為各動作的驅動部件。

3、液壓系統：液壓系統的作用是用于實現垃圾箱的吊裝、卸離和傾卸垃圾。在勾臂控制油路中加裝了平衡閥，使兩支油缸的舉升力均勻一致，并保持兩支油缸的運動速度同步。同時可使運動狀態保持于任何位置而不會不沉，使運動可靠安全。在鎖緊控制油路中，還加裝了液壓鎖，控制油缸在運輸過程中的振動，使鎖緊機構工作安全可靠。液壓系統采用手動+電控多路換向閥，可在駕駛室內和車側控制系統工作。