垃圾車種類分為:壓縮式垃圾車、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、拉臂式垃圾車、勾臂式垃圾車(車箱可卸式垃圾車)密封式垃圾車、掛桶式垃圾車(自裝卸式垃圾車)、人力垃圾車。垃圾車通常主要用于市政環衛、大型廠礦，用作運輸各種垃圾，適用于運輸小區生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運輸的效率。新型垃圾車具有質量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。