四、市場分析：潛力巨大，前景廣闊

1. 市場規模：隨著城市化進程的加快和人們對環境衛生要求的不斷提高，環衛市場的需求持續增長。無人駕駛環衛車作為一種高效、智能的環衛設備，具有廣闊的市場前景。據市場研究機構預測，未來幾年，全球無人駕駛環衛車市場規模將呈現快速增長的趨勢，尤其是在智慧城市建設加速的背景下，其市場份額有望不斷擴大。

2. 競爭格局：目前，無人駕駛環衛車市場尚處于發展初期，市場競爭格局尚未完全形成。但已經有眾多企業紛紛布局該領域，包括傳統的汽車制造企業、科技公司以及專注于環衛設備研發的企業。國內外的一些知名企業，如百度、阿里巴巴、華為、宇通客車等，都在積極開展無人駕駛環衛車的研發和推廣工作。同時，一些初創企業也憑借其創新的技術和靈活的市場策略，在市場中嶄露頭角。