環衛在線網訊，文遠知行于2024年10月25日在美國納斯達克證券交易所正式掛牌上市，股票代碼為“WRD”。此次IPO的發行價為每份美國存托股票（ADS）15.5美元，共發行645.2萬股ADS，募資金額約為1.2億美元。然而，有報道指出總募資金額可能達到4.585億美元。

在上市首日，文遠知行的股價表現強勁，開盤價為17.05美元，較發行價上漲了10%，最終收盤價為16.55美元，漲幅為6.77%，市值達到約44.91億美元。值得注意的是，該公司在上市首日兩次觸發熔斷機制，盤中一度漲幅超過27%。

從財務情況來看，文遠知行在過去三年半的時間里累計虧損超過51億元人民幣。具體來看，文遠知行在2021年至2023年期間的營收分別為1.382億元、5.275億元和4.018億元，三年半的營收總計達到12.18億元。2021年至2023年的凈虧損分別為10.07億元、12.98億元和19.82億元，而2024年上半年，文遠知行的營收為1.5億元，較2023年同期的1.83億元同比下降了17.8%，虧損為8.82億元。根據非國際財務報告準則調整后的數據，2021年至2023年的凈虧損分別為4.27億元、4.02億元和5.02億元，2024年上半年為3.16億元。

此外，截至2024年上半年，文遠知行賬上的現金及現金等價物為18.29億元人民幣，按照當前的燒錢速度，這些資金大約可以支持公司運營7年。盡管面臨巨額虧損和資金壓力，文遠知行此次成功上市無疑為其未來的發展注入了新的動力。

目前文遠知行的業務涵蓋了自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（Robosweeper）以及高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等多個領域，形成了五大產品矩陣。公司的產品和技術已經在全球7個國家30個城市開展研發、測試及運營。

而文遠知行在環衛車領域的發展情況表現出色，并且未來預期也相當樂觀。從發展情況來看，文遠知行的無人駕駛環衛車已經進入規模化商用階段。根據創始人兼CEO韓旭的說法，這些車輛已在多個城市落地運營，并獲得了近千萬美元的訂單量。當前文遠知行的無人駕駛環衛車已經在廣州、北京、深圳、大連、東莞、新加坡等多座城市成功落地。其中，北京經濟技術開發區是首個投入運營的地區，標志著其在開放道路上的應用。

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此外，文遠知行還在國際市場上取得了進展。例如，與新加坡知名環衛公司Chye Thiam Maintenance合作，推進自動駕駛環衛車在新加坡的商業落地。首批車輛已經運抵新加坡并開始安全性測試，預計2024年底前正式投入運營。

未來預期方面，文遠知行的無人駕駛環衛車有望進一步擴展其市場覆蓋范圍。目前，公司正在推動法規的落地，并通過減少傳感器數量來降低成本，以實現更廣泛的商業化應用。此外，文遠知行還計劃在更多城市如東莞和湖州等地推廣其無人駕駛環衛車。

盡管文遠知行在自動駕駛領域取得了一定的進展，并且成功上市，但鑒于該行業競爭激烈且商業化進程需要進一步推進，公司仍然面臨許多挑戰，尤其是近期多家自動駕駛領域的企業紛紛登陸資本市場。

7月份，如祺出行在香港交易所上市，被譽為“自動駕駛運營科技第一股”。緊接著8月份，黑芝麻智能也在香港交易所掛牌，成為“智能汽車AI芯片第一股”。到了10月24日，地平線公司在香港交易所成功上市，籌集資金達到54.07億港元，成為今年港股最大的科技IPO。

此外，還有不少企業正在積極準備上市。例如，自動駕駛公司小馬智行（Pony.ai）已于10月18日向美國SEC提交了IPO招股書，計劃在納斯達克上市。其他如Momenta、西井科技、縱目科技等企業也在排隊等待上市，它們的業務涵蓋智能駕駛芯片、激光雷達、自動駕駛解決方案等多個領域。

小馬智行與文遠知行一樣，都在積極探索Robotaxi的商業化潛力。據公開資料顯示，小馬智行的Robotaxi已經完成了超過3350萬公里的自動駕駛測試，其中包括約400萬公里的完全無人駕駛測試。根據中國證監會的境外上市備案信息，小馬智行計劃發行最多9814.95萬股普通股。但小馬智行目前也和文遠知行一樣處于虧損狀態。其招股書披露的數據顯示，2022年至2024年上半年，公司營收分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元；同期凈虧損分別為1.48億美元、1.25億美元和5178萬美元。

最后總結，中國的市場是政策導向型市場，當前無人駕駛以及車路云一體化是近年政策大力推動的方向之一，我國無人駕駛技術在L2以及L3級別已經走向成熟，而L4級別的自動駕駛正需要這些勇于拓展的無人駕駛車企軟件的研發和政府基建通訊之間的配合。特殊場景無人駕駛將率先落地，而環衛、礦區、景點等固定路線領域將最先打開L4級別的大門。現在法規、技術和資本運作等方面都進入新的階段，經過前幾年無人駕駛技術的發展和積累，行業即將進入到增長爆發期。