環衛在線網訊，10月17日，據證監會網站，證監會發布關于WeRide Inc.（文遠知行公司）境外發行上市備案通知書，公司擬發行不超過1.59億股普通股并在美國納斯達克證券交易所上市。這一決定標志著文遠知行在境外資本市場的又一重要進展。

然而，文遠知行的IPO進程并非一帆風順。回顧去年8月25日，證監會已對文遠知行的境外上市備案信息進行了確認，當時提到的上市地點包括紐約證券交易所或納斯達克交易所。而今，文遠知行向納斯達克遞交了招股書，其“Robotaxi 第一股”和“通用自動駕駛第一股”的標簽引發了市場的廣泛關注。今年7月，文遠知行上市基石曝光，IPO作價為50億美元，博世將認購超過91%的公開增發股份。此次IPO預計融資規模約為2億至3億美元。

根據招股書顯示，文遠知行在過去的幾年里，盡管收入有所波動，但凈虧損也持續存在。2021年至2023年，以及2024年前六個月，公司的收入分別為1.38億、5.28億、4.02億和1.50億元人民幣，而相應的凈虧損則分別為10.07億、12.98億、19.82億和8.82億元人民幣。

在環衛領域，文遠知行推出了中國首款前裝量產全無人駕駛環衛車（Robosweeper），并已在多個城市開展測試和運營。

自2022年4月，文遠知行正式推出這款無人駕駛環衛車，并在同年5月開始在廣州南沙區進行公開道路測試。這款環衛車采用全電動車型，搭載了文遠知行領先的L4級自動駕駛軟硬件解決方案，能夠實現全無人、全天時、全天候的安全運行。在測試期間，該車隊累計減少了26791千克的二氧化碳排放量，并節省了57%的人力。

此外，文遠知行還在北京市經濟技術開發區投入運營，提供深度環衛清理服務。2024年1月，文遠知行的無人駕駛環衛車在北京經開區核心區、路東區和路南區的重點區域開展環衛作業。其無人駕駛環衛車由公司與宇通集團聯合設計和生產，針對市政道路的清掃保潔作業進行開發，并新增了零接觸消殺功能。這種無駕駛艙設計的環衛車是繼無人駕駛小巴（Mini Robobus）后的第二款前裝量產車型。

海外合作方面，公司在新加坡與CTM合作，預計在2024年底前正式投入運營，為新加坡的城市管理和城市保潔提供前沿科技支持和高質量的無人環衛服務。

文遠知行的無人駕駛環衛車不僅提升了城市環衛作業的效率和環保水平，還推動了智慧環衛的發展，為未來城市可持續發展提供了新的解決方案。而本次赴美上市，在資本加持下，公司的產品線以及產品力有望進一步提升。